Шильд драйвера двигателей TB6612FNG для Arduino с макетным полем

Описание: Шильд драйвера двигателей TB6612FNG для Arduino с макетным полем

Шильд драйвера двигателей для Arduino на основе двух микросхем TB6612FNG. Шильд позволяет подключить 4 коллекторных мотора с током 1.2 А (пиковый ток 3 А). Для управления драйверами используется чип ШИМ PCA9685, управление осуществляется через I2C. Имеется возможность дополнительного подключения двух сервоприводов. Дополнительно шильд оснащен макетным полем для пайки.

Каждый драйвер TB6612FNG оснащен двумя H-мостами и позволяет управлять двумя коллекторными моторами или одним двухполярным шаговым двигателем. Шильд оснащен двумя такими драйверами. Чип PCA9685 используется как ШИМ модулятор для управления обоими TB6612FNG.

Характеристики

• Управление: I2C (чип PCA9685), адрес 0x60, адрес может быть изменен распайкой перемычек на плате;
• Количество подключаемых моторов: 4 коллекторных мотора или 2 шаговых двигателя;
• Количество подключаемых сервоприводов: 2 сервопривода;
• Напряжение питания двигателей: 5-12 В через отдельный контакт;
• Напряжение питания сервоприводов: 4-6 В через отдельный контакт;
• Ток двигателя: 1.2 А (пиковый до 3 А);
• Защита: выключение при высоком напряжении питания и при перегреве.

Подробное описание шильда: загрузить