Описание: Драйвер двигателя BTS7960 43А
Драйвер коллекторного двигателя на BTS7960 позволяет управлять одним двигателем с напряжением от 5,5 до 27,5 В с током до 43 А. С помощью данного драйвера можно управлять скоростью двигателя, направлением вращения, запускать режим торможения, контролировать силу тока двигателя. Предусмотрен выход датчика тока двигателя.
Характеристики
- Напряжение питания двигателей: 5,5 - 27,5 В;
- Напряжение питания логики: 5 В;
- Напряжение управляющих сигналов: 3.3 - 5 В;
- Максимальный пиковый ток нагрузки: 43 A;
- Практический непрерывный ток нагрузки: 10 A;
- Внутреннее сопротивление выходной цепи: 16 мОм;
- Максимальная частота ШИМ: 25 кГц;
- Защита от превышения порогов напряжения питания;
- Защита от перегрева, ограничение тока двигателя при превышении рабочей температуры;
- Размер: 50 x 50 x 42 x мм;
При использовании данного модуля с высоким током двигателя может потребоваться применение вентилятора охлаждения. Так же при токах двигателя более 10 А рекомендуется припаивать провода источника питания двигателей и самих двигателей непосредственно к плате вместо использования контактных соединителей.
Назначение контактов управления
| VCC | Питание логики 5 В |
| GND | Земля |
| R_IS | Выход датчика тока правого моста |
| L_IS | Выход датчика тока левого моста |
| R_EN | Включение правого моста |
| L_EN | Включение левого моста |
| RPWM | Управление ШИМ правого моста |
| LPWM | Управление ШИМ левого моста |
Назначение силовых контактов
| S+ | Напряжение питания двигателя, плюс |
| S- | Напряжение питания двигателя, минус |
| M+ | Подключение двигателя |
| M- | Подключение двигателя |
