Релейный модуль 2 канала, RS485 Modbus

Описание: Релейный модуль 2 канала, RS485 Modbus

Релейный модуль 2 канала, управление по RS485 протокол Modbus-RTU. Модуль так же имеет 2 цифровых входа для подключения кнопок или датчиков.

Характеристики

• Напряжение питания: 7-24 В;
• Напряжение на входе IN: 3.3-30 В;
• Максимальный коммутируемый ток: AC 10 А ~250 В или DC 10 А 30 В;
• Количество срабатываний реле: 100000;

Назначение контактов

VCC	Напряжение питания 7-24 В
GND	Земля питания
IN	Цифровой вход
GND_IN	Земля цифрового входа
A+	Подключение к шине RS485 A+
B-	Подключение к шине RS485 B-

NС	Нормально закрытый контакт реле
COM	Средний вывод контактов реле
NO	Нормально открытый контакт реле

Описание протокола обмена

Протокол частично соответствует спецификации Modbus RTU с некоторыми отличиями. Протокол обмена идентичен для серии модулей с количеством реле от одного до восьми.

Скорость передачи данных по умолчанию: 9600 8 NONE 1. Адрес модуля по умолчанию 0xff.

Первым байтом запроса всегда идет адрес модуля. Вторым байтом идет команда запроса. Далее следуют байты данных. Завершает посылку запроса два байта контрольной суммы CRC.

Запрос и ответ выглядят следующим образом:

Запрос	ADR COMM DATA DATA ... DATA CRC CRC
Ответ	ADR COMM DATA DATA ... DATA CRC CRC

ADR - байт адреса модуля, для широковещательного запроса используется 0x00;
COMM - байт команды запроса;
DATA - байты данных, количество байт зависит от команды запроса;
CRC - два байта контрольной суммы запроса.

Если вы не знаете адрес модуля, его можно прочитать используя широковещательный адрес 0x00 и соответствующую команду запроса, при этом модуль должен быть на шине один.

Команды запроса:

0x01	Команда чтения состояния реле
0x02	Команда чтения состояния входов IN
0x03	Команда чтения регистров модуля
0x05	Команда управления реле
0x10	Команда записи регистров модуля

Номера регистров модуля:

0x0000	Адрес модуля в сети Modbus
0x0003	Режим работы реле 1: 0x02 - автоматическое включение через заданное время 0x04 - автоматическое выключение через заданное время
0x0004	Значение таймера для реле 1, кратно 100 мс. Значение 10 соответствует 1 сек.
0x0008	Режим работы реле 2
0x0009	Значение таймера для реле 2
0x000D	Режим работы реле 3
0x000E	Значение таймера для реле 3
0x0012	Режим работы реле 4
0x0013	Значение таймера для реле 4
0x0017	Режим работы реле 5
0x0018	Значение таймера для реле 5
0x001C	Режим работы реле 6
0x001D	Значение таймера для реле 6
0x0021	Режим работы реле 7
0x0022	Значение таймера для реле 7
0x0026	Режим работы реле 8
0x0027	Значение таймера для реле 8
0x03E9	Скорость передачи данных: 0x02 = 4800 0x03 = 9600 0x04 = 19200

Чтение регистра

Запрос	ADR 03 XH XL 00 01 CRC CRC
Ответ	ADR 03 02 RH RL CRC CRC

XH XL - номер запрашиваемого регистра (XH старший байт, XL младший байт);
RH RL - возвращаемое значение регистра (RH старший байт, RL младший байт).

Пример чтения адреса модуля используя широковещательный запрос с адресом 0x00:

Запрос	00 03 00 00 00 01 85 DB
Ответ	00 03 02 00 FF C5 C4

Запись регистра

Запрос	ADR 10 XH XL 00 01 02 RH RL CRC CRC
Ответ	ADR 10 XH XL 00 01 CRC CRC

XH XL - номер запрашиваемого регистра (XH старший байт, XL младший байт);
RH RL - новое значение регистра (RH старший байт, RL младший байт).

Пример установки адреса модуля в 0x01, используя широковещательный запрос с адресом 0x00:

Запрос	00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
Ответ	00 10 00 00 00 01 00 18

Пример установки скорости обмена 19200:

Запрос	FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E
Ответ	FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

Управление реле

Запрос	ADR 05 00 KK SS 00 CRC CRC
Ответ	ADR 05 00 KK SS 00 CRC CRC

KK - номер реле от 0x00 до 0x07, где 0x00 соответствует первому реле. Указание 0xff означает что команда для всех реле на модуле;
SS - операция которую необходимо сделать с реле:
  = 0xff - включить реле,
  = 0x00 - отключить реле,
  = 0x55 - изменить состояние (если было включено то выключится и наоборот).

Пример запроса на включение реле с номером 0x00:

Запрос	FF 05 00 00 FF 00 99 E4
Ответ	FF 05 00 00 FF 00 99 E4

Пример запроса на выключение реле с номером 0x00:

Запрос	FF 05 00 00 00 00 D8 14
Ответ	FF 05 00 00 00 00 D8 14

Чтение состояния реле

Запрос	ADR 01 00 00 00 08 CRC CRC
Ответ	ADR 01 01 RR CRC CRC

RR - состояние каждого реле побитно, бит 0 соответствует реле с номером 0, бит 1 соответствует реле 1 и так далее.

Пример запроса чтения состояние реле:

Запрос	FF 01 00 00 00 08 28 12
Ответ	FF 01 01 01 A1 A0

Чтение состояния цифровых входов

Запрос	ADR 02 00 00 00 08 CRC CRC
Ответ	ADR 02 01 RR CRC CRC

RR - состояние каждого входа IN побитно, бит 0 соответствует входу IN с номером 0, бит 1 соответствует входу IN с номером 1 и так далее.

Пример запроса чтения цифровых входов:

Запрос	FF 02 00 00 08 6C 12
Ответ	FF 02 01 01 51 A0