Модуль управления двигателем с обратным ходом Zk-ZT2

Описание: Модуль управления двигателем с обратным ходом Zk-ZT2

Модуль управления коллекторным двигателем Zk-ZT2. Модуль поддерживает изменение направления вращения. Имеет четыре режима управления: ручное управление при помощи кнопок, автоматическое управление по программе, управление с компьютера и управление через последовательный порт.

Характеристики

• Напряжение питания: 5-26 В;
• Максимальный ток двигателя: 5 А;
• Ток потребления в режиме покоя: 5 мА;
• Регулировка скорости: ШИМ, от 0 до 100%, плавная регулировка при помощи потенциометра;
• Частота ШИМ: от 300 Гц до 10 кГц, задается при помощи микропереключателей на плате;
• Размеры: 67 x 39 x 15 мм.

ВНИМАНИЕ. Плата не имеет защиты от короткого замыкания в цепи двигателя. В случае поломки двигателя и возникновении в обмотках короткого замыкания, плата управления так же может выйти из строя. Для предотвращения этого рекомендуется в цепь двигателя установить предохранитель 6 А.

Режимы управления

Плата имеет четыре режима управления: ручное управление, автоматическое управление, управление с компьютера и управление через последовательный порт.

Ручной режим

Вы можете запускать и останавливать двигатель при помощи кнопок. Скорость вращения при этом регулируется при помощи потенциометра.

Автоматическое управление

Модуль управляет двигателем по заранее заданному алгоритму, который находится в памяти модуля. Алгоритм управления может быть загружен при подключении к персональному компьютеру с установленным ПО или через последовательный порт.

Управление с компьютера

Осуществляется путем непосредственного управления с подключенного персонального компьютера и установленного ПО. Для подключения к компьютеру необходимо использовать USB-UART преобразователь. Преобразователь подключается к контактам RX и TX.

Управление через последовательный порт

Плата предусматривает возможность управления через последовательный UART порт с логикой 5 В, например при помощи микроконтроллера. Для подключения используются контакты RX и TX на плате.

Ссылка на загрузку ПО и документации (на китайском языке): ZK-ZT2 china.zip

Назначение контактов

Клеммники

Контакты под распайку

К контактам CW, CCW, STOP, SD можно подключить внешние кнопки управления. Кнопку необходимо подключать к соответствующему контакту управления и контакту GND.