Телефон
8(927)943-43-68
(пн.-пт. 08:00-16:00)
электронная почта
Магазин
Новинки
Проекты
Оплата
Доставка
Как заказать
Акции
Гарантии
Контакты
Каталог
Способы оплаты

Просмотренные
Главная > Датчики и сенсоры > Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART
Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART
Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART
Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART

Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART

Артикул:00515
Группа:Датчики и сенсоры
Теги:Дистанция
В наличии:4 шт.
Цена:
304 руб.
Есть в наличии
Возможна оплата при получении
Количество:
-
+
Курьер до двери
Самовывоз в городах
Почта России
Наложенный платеж
EMS
При получении
На сайте картой
Электронными деньгами
Безналичный расчет
Описание

Описание: Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART

Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 измеряет расстояние до объектов при помощи ультразвуковых волн. Датчик излучает в пространство ультразвуковую волну и принимает отраженную волну. Время между излучением и приемом отраженной волны пропорционально расстоянию до предмета, отразившего волну. Датчик характеризуется подключением к контроллеру через стандартный последовательный интерфейс UART. Датчик имеет вывод TxD, который подключается непосредственно на вход RxD контроллера. Модуль периодически посылает данные об измерениях в последовательный порт.

Характеристики

  • Рабочее напряжение: от 3 до 5,5 В;
  • Рабочий ток: 8 мА;
  • Частота ультразвука: 40 кГц;
  • Диапазон измерений: от 0 до 2000 мм;
  • Разрешение измерения: 1 мм;
  • Скорость передачи данных: 9600,8,n,1;
  • Периодичность измерения: 18 мс;
  • Размеры: 36 x 22 x 15 мм.

Контакты

VccПитание
TxDДанные
ENВход включения модуля.
0 — включить
1 — отключить
GNDЗемля
GNDЗемля

Данные

При включении модуль постоянно проводит измерения расстояния с периодичностью до 18 мс. После каждого измерения модуль выводит в последовательный порт TxD посылку данных. Одна посылка состоит из четырех байт и содержит информацию о текущей измеренной дистанции.

Байт 1Байт 2Байт 3Байт 4
0xFFH_DATAL_DATASUM


0xFF — стартовый байт для определения начала посылки;
H_DATA — старший байт данных измеренного расстояния;
L_DATA — младший байт данных измеренного расстояния;
SUM — сумма трех предыдущих байт без учета переполнения, SUM = 0xFF + H_DATA + L_DATA. Используется для контроля целостности посылки.


H_DATA и L_DATA предоставляют 16-битные данные расстояния, выраженного в миллиметрах.
Расстояние = H_DATA * 256 + L_DATA.

Если модуль не может определить расстояние, например, если диапазон измерения вне допустимых пределов, модуль посылает следующую посылку из четырех байт:
0xFF 0xAA 0xAA 0x53

Пример кода для Arduino


/*
 * Выход датчика TXD необходимо подключить на пин 10 контроллера
 * Контакт датчика EN необходимо подключить к GND
 * Информация об измеренной дистанции выводится в порт Serial на скорости 115200
 */

#include <SoftwareSerial.h>

#define DISTANCE_UNKNOWN 0xAAAA 

unsigned int distance = DISTANCE_UNKNOWN; // сюда будем записывать измеренную дистанцию

unsigned char b;
unsigned char buf[4];
unsigned char buf_position = 0;
unsigned char crc;

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
   
  while (mySerial.available()) { 
    b = mySerial.read(); 
    if ((buf_position==0)&&(b!=0xff)) continue;  
    buf[buf_position++] = b; 
    if (buf_position>=4) { 
      crc = buf[0]+buf[1]+buf[2]; 
      if (crc == buf[3]) {
        distance = (buf[1]<<8) | buf[2]; 
        if (distance == DISTANCE_UNKNOWN) Serial.println ("unknown"); 
        else Serial.println (distance); 
      }
      buf_position = 0; 
    } 
  } 

}
Поделиться:

С этим товаром покупают

Похожие товары

Корзина покупок
Список пуст

Отзывы
Отзыв
Сергей, Самара

Все доставили в лучшем виде и быстро. Забирал на складе СДЭК. Все упаковано в антистатику, затем в пузырчатую пленку и еще сверху в коробку. Не побилось ни чего.

Отзыв
Константин, Волгоград

Купил комплектующие для сборки робота. Оплачено было прямо на сайте картой. Быстро отправили, почта на этот раз хорошо сработала, что удивительно

Отзыв
Михаил, Москва

Привезли макетки, все достойно упаковано, ничего не сломано. Можно покупать, если надо быстро.

Отзыв
Игорь Васильевич, Казань

Работаем с магазином по безналу очень давно. Хочу отметить быструю реакцию менеджера Евгения на наши запросы, а так же своевременную отгрузку товаров. Рекомендую магазин MCU Store для покупок комплектующих с быстрой доставкой по России.

Читайте отзывы покупателей и оценивайте качество магазина на Яндекс.Маркете