Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART

Артикул:	00515
Группа:	Датчики и сенсоры
Теги:	Расстояние
В наличии:	0 шт.

Временно нет в наличии

Прошлая цена:

612 руб.

Описание

Описание: Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 UART

Датчик расстояния ультразвуковой IOE-SR05 измеряет расстояние до объектов при помощи ультразвуковых волн. Датчик излучает в пространство ультразвуковую волну и принимает отраженную волну. Время между излучением и приемом отраженной волны пропорционально расстоянию до предмета, отразившего волну. Датчик характеризуется подключением к контроллеру через стандартный последовательный интерфейс UART. Датчик имеет вывод TxD, который подключается непосредственно на вход RxD контроллера. Модуль периодически посылает данные об измерениях в последовательный порт.

Характеристики

Рабочее напряжение: от 3 до 5,5 В;
Рабочий ток: 8 мА;
Частота ультразвука: 40 кГц;
Диапазон измерений: от 0 до 2000 мм;
Разрешение измерения: 1 мм;
Скорость передачи данных: 9600,8,n,1;
Периодичность измерения: 18 мс;
Размеры: 36 x 22 x 15 мм.

Контакты

Vcc	Питание
TxD	Данные
EN	Вход включения модуля. 0 — включить 1 — отключить
GND	Земля
GND	Земля

Данные

При включении модуль постоянно проводит измерения расстояния с периодичностью до 18 мс. После каждого измерения модуль выводит в последовательный порт TxD посылку данных. Одна посылка состоит из четырех байт и содержит информацию о текущей измеренной дистанции.

Байт 1	Байт 2	Байт 3	Байт 4
0xFF	H_DATA	L_DATA	SUM

0xFF — стартовый байт для определения начала посылки;
H_DATA — старший байт данных измеренного расстояния;
L_DATA — младший байт данных измеренного расстояния;
SUM — сумма трех предыдущих байт без учета переполнения, SUM = 0xFF + H_DATA + L_DATA. Используется для контроля целостности посылки.

H_DATA и L_DATA предоставляют 16-битные данные расстояния, выраженного в миллиметрах.
Расстояние = H_DATA * 256 + L_DATA.

Если модуль не может определить расстояние, например, если диапазон измерения вне допустимых пределов, модуль посылает следующую посылку из четырех байт:
0xFF 0xAA 0xAA 0x53

Пример кода для Arduino




/*


 * Выход датчика TXD необходимо подключить на пин 10 контроллера


 * Контакт датчика EN необходимо подключить к GND


 * Информация об измеренной дистанции выводится в порт Serial на скорости 115200


 */





#include <SoftwareSerial.h>





#define DISTANCE_UNKNOWN 0xAAAA 





unsigned int distance = DISTANCE_UNKNOWN; // сюда будем записывать измеренную дистанцию





unsigned char b;


unsigned char buf[4];


unsigned char buf_position = 0;


unsigned char crc;





SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX





void setup() {


  Serial.begin(115200);


  mySerial.begin(9600);


}





void loop() {


   


  while (mySerial.available()) { 


    b = mySerial.read(); 


    if ((buf_position==0)&&(b!=0xff)) continue;  


    buf[buf_position++] = b; 


    if (buf_position>=4) { 


      crc = buf[0]+buf[1]+buf[2]; 


      if (crc == buf[3]) {


        distance = (buf[1]<<8) | buf[2]; 


        if (distance == DISTANCE_UNKNOWN) Serial.println ("unknown"); 


        else Serial.println (distance); 


      }


      buf_position = 0; 


    } 


  } 





}