Датчик расстояния ультразвуковой HC-SR04
| Артикул: | 00053 |
| Группа: | Датчики и сенсоры |
| Теги: | Расстояние |
| В наличии: | 136 шт. |
| Цена: | 300 руб. |
Возможна оплата при получении
| Количество: |
|
| Описание | Проекты |
Описание: Датчик расстояния ультразвуковой HC-SR04
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04. Датчик позволяет измерять дистанцию до предметов используя эффект отражения ультразвуковых волн от препятствий. Дальность изменения до 4 метров. По окончании измерения на выходе датчика появляется импульс, длительность которого кратна измеренному расстоянию.
Характеристики
- Напряжение питания: 5В;
- Ток покоя: <2мА;
- Эффективный угол: <15°;
- Диапазон измерения расстояния: 2–400см;
- Разрешение: 0.3см;
Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс, который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени, прошедшего от излучения импульса до получения отраженного эха с учетом скорости звука в воздухе. Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. Рекомендованный период между измерениями должен быть не менее 50 мс.
Датчик имеет два контакта для подключения к микроконтроллеру: TRIG и ECHO. Для начала процесса измерения необходимо на вход TRIG подать сигнал высокого уровня длительностью 10 мкс. После приема отраженного сигнала, датчик формирует на выводе ECHO импульс высокого уровня, длительность которого пропорционально расстоянию до преграды (150мкс-25мс). Для пересчета в длины импульса в расстояние используется формула:
S=F/58,
где:
S - дистанция в сантиметрах,
F - длина импульса в микросекундах.
Для IDE Arduino существует библиотека для работы с датчиком — Ultrasonic.
| Поделиться: |
