Оплата Доставка Гарантии КонтактыВойти Регистрация
Корзина покупок

Корзина

Телефон8(499)110-19-27
(пн.-пт. 09:00-18:00)
Магазин
Новинки
Проекты
Оплата
Доставка
Гарантии
Контакты
Каталог
Способы оплаты

Просмотренные
Главная > Проекты > Подключение сервопривода к Arduino

Подключение сервопривода к Arduino

Сервоприводы очень часто используются для осуществления перемещения механизмов в пространстве. Они позволяют достаточно точно позиционировать элементы механизмов, используя обратную связь по датчику положения. В составе сервопривода всегда присутствуют три основных элемента: двигатель, датчик положения и электрическая схема управления. В большинстве случаев датчиком является потенциомер, связанный с выходным валом, и измеряющий угол положения выходного вала. Но могут быть использованы и другие датчики. Входным сигналом для сервопривода является необходимый угол выходного вала. Электрическая схема управления, подавая на электродвигатель необходимое напряжение, обеспечивает вращение выходного вала до заданного положения, используя датчик угла в качестве обратной связи. Таким образом, подавая на сервопривод входной сигнал с заданным положением выходного вала, сервопривод будет поворачивать выходной вал в это положение.

Микро сервопривод SG90

Сервоприводы могут быть использованы для управления перемещением:

  • частей робота (рук, ног, головы);
  • элементов управления модели транспортного средства — самолета, вертолета, автомобиля, катера;
  • поворотного устройства для видеокамеры;
  • различных механизмов.

Для управления сервоприводом используется сигнал специальной формы. Временная диаграмма сигнала приведена на рисунке ниже. Частота повторения сигнала составляет 20 мс. Длина импульса соответствует заданному углу повората вала сервопривода. Импульс в 1000 мкс соответствует крайнему левому положению, 2000 мкс — крайнему правому. 1500 мкс соответствует среднему положению.

Диаграмма управляющих импульсов сервопривода

Сервопривод питается от источника питания, мощность которго должна быть достаточна для вращения электромотора и преодоления сопротивления вращению.

Как и любой двигатель, сервопривод издает помехи по источнику питания, к которому он подключен. По этой причине все сервоприводы рекомендуется подключать к отдельному источнику питания. Не рекомендуется подключать сервоприводы к источнику питания микроконтроллера. Пример подключения сервопривода к Arduino показан на рисунке.

Схема подключения сервопривода

Для формирования необходимой последовательности импульсов для Arduino разработана библиотека Servo. Библиотека формирует управляющие сигналы на одном из выводов микроконтроллера. Библиотека поддерживает управление несколькими сервоприводами.

Ниже приведен пример кода программы для Arduino, реализующей управление сервоприводом. После загрузки данного скетча сервопривод будет плавно перекладываться из одного крайнего положения в другое и обратно по бесконечному циклу.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  
 
int pos = 0;    
 
void setup() 

  myservo.attach(9);  

 
void loop() 

  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)  
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     
  {                                
    myservo.write(pos);             
    delay(15);                     
  } 

Товары, используемые в проекте

Корзина покупок
Список пуст

Отзывы
Отзыв
Сергей, Самара

Все доставили в лучшем виде и быстро. Забирал на складе СДЭК. Все упаковано в антистатику, затем в пузырчатую пленку и еще сверху в коробку. Не побилось ни чего.

Отзыв
Константин, Волгоград

Купил комплектующие для сборки робота. Оплачено было прямо на сайте картой. Быстро отправили, почта на этот раз хорошо сработала, что удивительно

Отзыв
Михаил, Москва

Привезли макетки, все достойно упаковано, ничего не сломано. Можно покупать, если надо быстро.

Отзыв
Игорь Васильевич, Казань

Работаем с магазином по безналу очень давно. Хочу отметить быструю реакцию менеджера Евгения на наши запросы, а так же своевременную отгрузку товаров. Рекомендую магазин MCU Store для покупок комплектующих с быстрой доставкой по России.